Arduino el ile uzaktan kontrollü araba yapımı (Deney bordu)

Verici modülde kullanılan malzemeler:

  • MPU6050
  • NRF24L01
  • ARDUINO NANO
  • 9V PİL
  • MINI BOARD

 

verici kodu

kutuphaneler indir.

Alıcı modülde kullanılan malzemeler:

  • NRF24L01
  • L298 MOTOR SÜRÜCÜ
  • 3S LIPO PİL
  • ARDUINO NANO
  • MINI BOARD

Araç için:

  • 6V 250 Rpm Motor ve Tekerlek Seti
  • Araç gövdesi
  • Sarhoş teker

veya hepsi bir arada 2WD Robot Araba Kit

veya aşağıdan 3B yazıcı için .stl dosyasını indirebilirsiniz.

Alıcı kodu

aracGovde.stl dosyası

“Arduino el ile uzaktan kontrollü araba yapımı (Deney bordu)” üzerine 34 yorum

  1. Hocam çok güzel bir çalışma, neden kodda +-50 değerinden büyük küçük diyoruz bunun sebebi nedir.

    1. Zemine olan açıyı belirliyor. – + 50 altında araç duruyor. istediğiniz değerleri deneyip değiştirebilirsiniz

  2. Merhabalar,
    Araç üzerinde 1 kg’ya yakın yük olacak. palet teker kullanmayı düşünüyorum. düşey ağırlık olduğundan ağırlık merkezini dengelemek için. Nasıl motor seçebilirim ? işin içinden çıkamadım.

  3. hocam elimde arduino uno lar var. alıcı ve vericide uno kullansam yer dışında sıkıntı olur mu?

  4. Hocam merhaba projeyi yapmaya başladım alıcı devresinde nano yerine elimde uno var onu kullanacağım bağlantı pinlerinde ve kodlarda değişiklik olur mu. Motor sürücünün pinlerini nanoda IN1= D5, IN2=D6 , IN3= D9, IN4=D10 olarak bağlıyorsunuz unoda yaptığım zaman IN1=5, IN2=6 , IN3=9, IN4= 10 şeklinde mi bağlantı yapıcam yoksa hem pinler hem kodlar değişecek mi hocam yardımcı olursanız çok sevinirim

    1. Alıcıda UNO kullanabilirsiniz. Kod da değişiklik gerek yok. Motor sürücü pinlerini değiştirirseniz programı ona göre uyarlamalısınız.

  5. Benim bir sıkıntım var kütüphaneleri eklerken saymıyo ne yapmalıyım başka bir yolu varsa açıklar mısınız ?

  6. ARDUİNO EL İLE UZAKTAN KONTROLLÜ ARABA da kullanılan nano klon mu linkini atababilir misiniz iki tane klon var hangisi?ardunio klon veya orjinali arasında yazdığınız yazılımdaki haberleşme protokollerinde farklılık olur mu?Birde lityum pile bağladınız kablonun adı ile jumperların kaç cm olduğunu yazabilirmisiniz?

    1. klon orjinal farketmez. pil kablosu pille beraber geliyor. uçlarına header lehimliyorum.
      10cm veya 20 cm jumperlar kullanabilirsiniz.

      1. Teşekkür ederim.Pille geliyor dediğiniz kablo lityum pilin hemen arkasındaki kablo değil mi?

  7. Herşeyi düzgün bağlamama rağmen çalışmıyor nrflerde bi sorun oldugğunu düşünüyorum kondansatörü ikisinede mi bağlamam gerekiyor?

  8. hocam biz sizinle aynı malzemeleri aldık fakat çalışmıyor bize yardımcı olurmusunuz ?

    özel elektrik makinaları dersinde bu projeyi aldık ve tamamlamamız lazım

  9. Aracımızın sağ tekeri kendi kendine dönüyor uzaktan kumanda hiç etki etmiyor lütfen yardımcı olun

  10. #include
    bu kodda hata veriyor
    ardunionun her sürümünü her kütüphanesini denedim yinede hata veriyor.
    Nasıl çözebilrim

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.