Arduino el ile uzaktan kontrollü araba yapımı (Deney bordu)

Arduino el ile uzaktan kontrollü araba yapımı (Deney bordu)

Verici modülde kullanılan malzemeler:

  • MPU6050
  • NRF24L01
  • ARDUINO NANO
  • 9V PİL
  • MINI BOARD

 

verici kodu

kutuphaneler indir.

Alıcı modülde kullanılan malzemeler:

  • NRF24L01
  • L298 MOTOR SÜRÜCÜ
  • 3S LIPO PİL
  • ARDUINO NANO
  • MINI BOARD

Araç için:

  • 6V 250 Rpm Motor ve Tekerlek Seti
  • Araç gövdesi
  • Sarhoş teker

veya hepsi bir arada 2WD Robot Araba Kit

veya aşağıdan 3B yazıcı için .stl dosyasını indirebilirsiniz.

Alıcı kodu

aracGovde.stl dosyası

 

38 cevap

  1. Abdurrahman dedi ki:

    ben mpu6050 nin eksen lerine seri port ekranından bakın ? işaretleri değişik işaretler veriyor neden olabilir.

  2. seyit dedi ki:

    kodu bulamadım

  3. B.demir dedi ki:

    Hocam çok güzel bir çalışma, neden kodda +-50 değerinden büyük küçük diyoruz bunun sebebi nedir.

  4. ömer faruk dedi ki:

    Merhabalar,
    Araç üzerinde 1 kg’ya yakın yük olacak. palet teker kullanmayı düşünüyorum. düşey ağırlık olduğundan ağırlık merkezini dengelemek için. Nasıl motor seçebilirim ? işin içinden çıkamadım.

  5. ömer faruk dedi ki:

    hocam elimde arduino uno lar var. alıcı ve vericide uno kullansam yer dışında sıkıntı olur mu?

  6. YİGİT DEMİRTAŞ dedi ki:

    Hocam merhaba projeyi yapmaya başladım alıcı devresinde nano yerine elimde uno var onu kullanacağım bağlantı pinlerinde ve kodlarda değişiklik olur mu. Motor sürücünün pinlerini nanoda IN1= D5, IN2=D6 , IN3= D9, IN4=D10 olarak bağlıyorsunuz unoda yaptığım zaman IN1=5, IN2=6 , IN3=9, IN4= 10 şeklinde mi bağlantı yapıcam yoksa hem pinler hem kodlar değişecek mi hocam yardımcı olursanız çok sevinirim

  7. mert mustafa dedi ki:

    #include
    Alıcıdada vericidede hata veriyo ne yapmalıyım

  8. Mehmet dedi ki:

    Abi Adaptör Modülünü Alıcıyamı Vericiyemi Bağlıyacağız Yoksa İkisinedemi

  9. eren dedi ki:

    Benim bir sıkıntım var kütüphaneleri eklerken saymıyo ne yapmalıyım başka bir yolu varsa açıklar mısınız ?

  10. Emrecan dedi ki:

    Hocam bu lipo pil kaç mAh acaba 500 mAh alsam olur mu

  11. osman dedi ki:

    ARDUİNO EL İLE UZAKTAN KONTROLLÜ ARABA da kullanılan nano klon mu linkini atababilir misiniz iki tane klon var hangisi?ardunio klon veya orjinali arasında yazdığınız yazılımdaki haberleşme protokollerinde farklılık olur mu?Birde lityum pile bağladınız kablonun adı ile jumperların kaç cm olduğunu yazabilirmisiniz?

  12. mahir dedi ki:

    merhaba mpu6050 yerine adxl345 kullanırsam calışırmı

  13. Tekin dedi ki:

    4 motorlu bir araç için yapsak kodlarda bir değişiklik gerekir mi.

  14. Berke dedi ki:

    Herşeyi düzgün bağlamama rağmen çalışmıyor nrflerde bi sorun oldugğunu düşünüyorum kondansatörü ikisinede mi bağlamam gerekiyor?

  15. yasin dedi ki:

    hocam biz sizinle aynı malzemeleri aldık fakat çalışmıyor bize yardımcı olurmusunuz ?

    özel elektrik makinaları dersinde bu projeyi aldık ve tamamlamamız lazım

  16. M.kamil okuyucu dedi ki:

    Aracımızın sağ tekeri kendi kendine dönüyor uzaktan kumanda hiç etki etmiyor lütfen yardımcı olun

  17. utku dedi ki:

    #include
    bu kodda hata veriyor
    ardunionun her sürümünü her kütüphanesini denedim yinede hata veriyor.
    Nasıl çözebilrim

  18. ÖMER dedi ki:

    kodları değiştirmişsiniz önceki kodları alabilirmiyim
    domer4621@gmail.com

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.