Etiket: Arduino dersleri

Arduino el ile uzaktan kontrollü araba yapımı (Deney bordu)

Verici modülde kullanılan malzemeler: MPU6050 NRF24L01 ARDUINO NANO 9V PİL MINI BOARD   verici kodu kutuphaneler indir. Alıcı modülde kullanılan malzemeler: NRF24L01 L298 MOTOR SÜRÜCÜ 3S LIPO PİL ARDUINO NANO MINI BOARD Araç için: 6V 250 Rpm Motor ve Tekerlek Seti Araç gövdesi Sarhoş teker veya hepsi bir arada 2WD Robot Araba Kit veya aşağıdan 3B…
Devamı

ENGELDEN KAÇAN ROBOT

ENGELDEN KAÇAN ROBOT KODU

L298N MOTOR SÜRÜCÜ KULLANIMI

1. DC motor 1 “+” veya stepper motor A+ 2. DC motor 1 “-” veya stepper motor A- 3. 12V jumper –Besleme voltajı 12V dan daha fazla ise bu jumper ı kaldırın. Regülatör devre dışı kalacaktır. Bu sebeple harici olarak 5V besleme yapmanız gerekir. 4. Motor Beslemesini buradan verin. Maksimum 35V DC. 12V dan fazla…
Devamı

MAP KOMUTU

LDR İLE KARANLIKTA ÇALIŞAN LED

LDR sensörü ışık arttıkça direnç değeri azalan bir değişken dirençtir. Ldr sensörü ile ışık şiddeti ölçmek için Ldr sensörünü 10 kΩ direnç ile seri bağladıktan sonra Ldr’’nin bir ucuna Arduino Uno R3 kartının 5 V pinine, 10 kΩ direncin ucunu Arduino Uno R3 kartının Gnd pinine ve Ldr ile 10 kΩ direncin birleşme noktasını Arduino…
Devamı

ARDUİNO İLE VOLTMETRE YAPIMI

Potansiyometrenin çıkışındaki analog değeri ADC kullanarak ölçmeyi öğrendik. Ölçtüğümüz bu değer 0 ile 1023 arasındaydı. Yapacağımız voltmetre uygulaması ile bu değeri daha anlamlı bir şekle getireceğiz.  Bunun için öncelikle adım aralığını bulmamız gerekir. 5 volt 1023’e karşılık geldiği için adım aralığımız 5/1023 olmaktadır.  Eğer bu kesir ADC ölçümü ile çarpılırsa ölçülen değerin gerilim karşılığı bulunur.…
Devamı

ANALOGREAD KOMUTU

: 0 ve 5 volt arasındaki gerilimin değerinin ölçülmesi için analogRead fonksiyonu kullanılmalıdır. Fakat bu fonksiyon, tüm pinler için kullanılamaz. Bu fonksiyonun kullanılabileceği özel pinler vardır. Bunlara analog pinler denir ve genellikle A harfi ile başlarlar: A0, A1, A2… gibi. Kullanılan Arduino türüne göre bu pinlerin sayısı değişiklik gösterir. Arduino Uno’da 6, Arduino Nano’da 8,…
Devamı