Uzaktan Kontrollü Araba Uygulaması
Görseldeki joystick modülünün 10 bitlik ADC’de aldığı değerler verilmiştir. Görselde joystick modülünün pin yapısı görülmektedir. Görsel 3.84’teki verici ve Görsel 3.85’teki alıcı devrelerinde birer adet nRF24L01+ modül kullanılarak kablosuz iletişim uygulaması yapılmıştır. nRF24L01+ modülü Arduino ile haberleşirken SPI protokolünü kullanır. Joystickle x ve y ekseninde 0-1023 arasında okunan değerler map() foksiyonuyla -255 ile 255 arası…