Mikrodenetleyiciler

Arduino’nun 13. pininde bir LED ve LED’e seri bağlı direnç vardır. Arduino koduLED’i 1 saniye aralıklarla yakıp söndürmektedir. void setup() {  pinMode(13, OUTPUT); } void loop() {  digitalWrite(13, 0);  delay(1000);  digitalWrite(13, 1);  delay(1000); } const byte LED = 13;        // Arduino'nun 13 nolu ucu sabit değişken olarak BYTE tipinde LED isminde tanımlandı. void setup() {…

Görselde röle modülünün beslemesi Arduino kartının 5 V ve GND uçlarından verilir. Modülün sinyal girişine Arduino’nun çıkış olarak ayarlanan 13 numaralı pini bağlanır. Modülün NO-COM uçlarına 220 V’la seri bağlanan lamba normalde sönüktür. Modülün sinyal girişi Arduino’nun 13 numaralı pininden lojik 1 (5 V) bilgisini aldığında röle içinde COM ucu NO kontağıyla temas eder ve…

Görselde röle modülünün beslemesi Arduino kartının 5 V ve GND uçlarından verilir. ModülünGörselde 13, 12, 11 numaralı pinlere sırasıyla kırmızı, sarı ve yeşil LED bağlanarak programda çıkış olarak ayarlanmıştır. Her durum için yanan lambalara lojik 1 bilgisi gönderilirken sönmesi istenen lambalara lojik 0 bilgisi gönderilir.Değişkenler (kirmizi, sari, yesil) byte (0-255 arası sayılar için) tipinde tanımlanarak…

Arduino’nun on adet çıkış pinine bağlanmış LED’i sırayla tek tek yakıp söndürmek için döngükomutları kullanılmıştır. Döngü komutları kullanılmazsa program tekrar eden komutlar nedeniyleçok uzun olacaktır. Uygulamada 0. pinden 9. pine kadar olan LED’ler sırayla yakılıp söndürülmektedir. Geriye dönüşte ise 8. pinden 1. pine kadar olan LED’ler sırayla yakılıp söndürülmektedir. “sure” değişkeninin içeriği değiştirilerek LED’lerin çalışma…

Görselde ortak katotlu ve ortak anotlu 7 segment displayin yapısı, Görsel 2.25b’de ise dijital çıkış şeması ve devresi görülmektedir. Displayin a, b, c, d, e, f, g segmentleri sırasıylaArduino’nun 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0 numaralı pinlerine bağlıdır. Ortak katot Arduino’nun GND ucunabağlıdır. Karar yapısı olarak switch case kullanılmıştır. Rakam değişkenin içeriğine göre ilgili…

Görseldeki dâhilî pull-up direnci pinMode(buton, INPUT_PULLUP); komutuyla aktif edilmiştir. Butonla dijital giriş uygulanmıştır. Görselde dâhilî pull-up direncinden dolayı butonabasılmadığı sürece 2 numaralı giriş pininde lojik 1 bilgisi mevcuttur. Butona basıldığında 2 numaralı giriş pinine GND’den lojik 0 bilgisi verilir.Pull-down direnci kullanılacaksa buton ve direnç Görseldeki şekilde bağlanır.10 kΩ’lukpull-down direncinden dolayı butona basılmadığı sürece 2 numaralı…

Görselde kullanılan reed röle modülüne mıknatıs yaklaştırıldığında veya manyetik alan içine girdiğinde D0 çıkışı lojik 1 olmaktadır. Modül üzerinde besleme (5 V), GND ve D0 dijital çıkışpini yer almaktadır. Mıknatıs yaklaştırıldığında D0 pininden 5 V (1) çıkış vermektedir ve aynı zamanda üzerindeki LED de yanmaktadır. Bazı modüllerde A0 analog çıkış pini de bulunmaktadır. const byte…

Görseldeki devrede optokuplör A0’a (14 numaralı pin) bağlanmıştır. Bu uygulamada A0pini dijital giriş olarak kullanılmıştır. Optokuplör iletime geçtiğinde normalde pull-up’tan dolayı 1olan A0 C-E üzerinden GND’ye bağlanır (0 olur.). Programda üç adet boolean (bool) değişken yanyana tanımlanmış ve ikisine değer atanmıştır. Programda HIGH veya 1 kullanılan yerlerde içinde1 bilgisi olan yak değişkeni kullanılmıştır.Optokuplörün 1 ve…

Görseldeki çıktılarda seri port ekranına Serial.println() fonksiyonuyla “MerhabaDünya” yazdırılmaktadır.İkinci programda butonla dijital giriş uygulamasında butonun durumu seri port ekranına yazdırılmaktadır void setup() {  Serial.begin(9600); //Seri iletişim baudrate ayarı yapıldı. } void loop() {  Serial.println("Merhaba Dünya!"); } const byte buton = 2; void setup() {  Serial.begin(9600); //Seri iletişim baudrate ayarı yapıldı.  pinMode(buton, INPUT_PULLUP); } void loop()…

Bu uygulamada Serial.read() fonksiyonuyla USB kablo üzerinden bilgisayardan gelen verilerokunarak seri port ekranına yazdırılmıştır. Bilgisayardan Arduino’ya veri göndermek için seri portekranının üst kısmındaki kutuya karakter yazıp gönder düğmesine tıklanır Görselde Çokkarakterli metin bilgisini okumak için Serial.readString() fonksiyonu kullanılır. void setup() {  Serial.begin(9600); //Seri iletişim başlatıldı. } void loop() {  if (Serial.available()>0) { //Seri iletişimde veri…

Görselde potansiyometrenin pin yapısı ve yapılan ayara göre orta ucundan alınan gerilimdeğerleri görülmektedir. Potansiyometrenin bir kenardaki ucu GND’ye, diğer kenardaki ucuysa 5V’a bağlanmıştır. Gerilim bölücü olarak çalışan bu potansiyometrenin orta ucundan 0-5 V arasında bir gerilim elde edilir. Bu gerilim Arduino’nun A3 analog girişine uygulanmıştır    void setup() {  Serial.begin(9600); //Seri iletişim başlatıldı. } void loop()…

LDR, ışıkla direnci ters orantılı olarak değişen elemandır. Arduino’nun 5 V gerilimi üzerine uygulanan LDR’nin direnç-gerilim değişiminin anlaşılabilmesi için 10 kΩ’luk bir direnç seri bağlanarakgerilim bölücü oluşturulur. Bağlantı noktasının gerilim değişimi Arduino’nun analog girişineverilir const byte LED = 13; //LED değişkeninin içeriği 13 ile sabitlendi. int LDR; void setup() {  pinMode(LED, OUTPUT);  Serial.begin(9600); } void…

Görseldeki devrede NTC ve NTC’ye seri bağlı direnç gerilim bölücü olarak çalışmaktadır.Oda sıcaklığında (yaklaşık 25 °C) NTC’nin direnci yaklaşık 8 kΩ-10 kΩ’dur. NTC’nin sıcaklığı arttırıldığında direnci ve üzerine düşen gerilim azalır. Böylelikle 10 kΩ’luk sabit direnç üzerindekigerilim artar. Direnç üzerindeki bu gerilim analog giriş tarafından algılanarak değeri 1023’e doğruyaklaşır. Bu değer belirlenen referans değerini aştığında…

Görselde alkışla çalışan LED uygulaması görülmektedir. Analog çıkışlı mikrofon modülünden gelen sinyal belli bir seviyeyi aştığında çıkıştaki LED yanmaktadır. Seviye tekrar aşıldığındaLED sönmektedir. Görselde ise mikrofon devresinin pin sıralaması verilmiştir. A0: Analog veri çıkışı.GND: Toprak pini.VCC: 5 V besleme.D0: Dijital veri çıkışı. const byte led = 12; int mic; bool degistir = 1; //boolean tipinde…

Görseldeki uygulamada LED 9 numaralı PWM özellikli pine bağlanmıştır. LED’in parlaklığınıartırıp azaltmak için analogWrite() fonksiyonun ikinci parametresi 0-255 arası değiştirilir. 255’eyaklaştıkça parlaklık artmakta, 0’a yaklaştıkça parlaklık azalmaktadır. const byte ledPin = 9;    // LED 9 numaralı pine bağlı. void setup() {  // PWM pinleri çıkış olarak ayarlamaya gerek yoktur. } void loop() {  for (int…

Görseldeki devrede potansiyometre 10 bitlik analog girişe bağlıyken LED 8 bitlik PWM çıkışına bağlıdır. Potansiyometreden alınan 0 -1023 arası değer doğrudan PWM çkışına verilirse(analogWrite(3, pot)) 8 bitlik PWM çıkışı potansiyometrenin bir tam dönüşünde dört tur dönecektir. map(pot, 0, 1023, 0, 255) fonksiyonu pot değişkeninden gelen 0 -1023 aralığını 0-255 aralığına eşler. void setup() {  Serial.begin(9600);…

Görseldeki programda ana döngüde blink uygulaması çalışırken butona basıldığında kesme aktifedilmekte ve haricî LED anında yanmaktadır. Haricî LED’in sönme komutu ise ana döngüde verildiğinden sönme işlemi ana programda icra edilen komut satırına bağlı olarak 0 ile 2 saniyearasında süre alır. const byte dahiliLED = 13; const byte hariciLED = 12; const byte kesmePini = 2;…

Görseldeki devrede tuş takımı uygulaması verilmiştir. Keypad kütüphanesini kurmak içinmenülerden ”Taslak  Library Ekle  Kütüphaneleri Yönet” seçeneğinden arama kutusuna“Keypad” yazılıp Keypad (Keypad by Mark Stanley and Alexander Brevig) kütüphanesi bulunarakkurulur. Daha sonra “Taslak  Library Ekle  Keypad” seçilerek programın başına eklenir. Buprogramın bir örneğine menülerden “Dosya  Örnekler  Keypad  CustomKeypad” adımlarıizlenerek…

Görseldeki LCD uygulamasında V0 ucuna bağlı dirençle ekran parlaklığı ayarlanmıştır. Bupine potansiyometre bağlanarak da LCD ekranın parlaklığı ayarlanabilir. LCD kütüphanesi dâhilîkütüphanelerde mevcuttur. Menülerden “Taslak  Library Ekle  LiquidCrystal” seçilerek kütüphane taslakta kullanılır. Aşağıdaki program LCD ekrana “Merhaba dünya.” yazdırmaktadır. Buprogramın bir örneğine menülerden “Dosya  Örnekler  LiquidCrystal  HelloWorld” adımlarını izleyerek de ulaşılır….

Aşağıda LM35 sıcaklık sensörü pin yapısı ve uygulama devresi görülmektedir. LM35 sıcaklık sensörü 4-20 V’la beslenebilmektedir. Çıkış ucu ise 25 °C’de 250 mV gerilimvermektedir. Bu değer her 1 °C’de 10 mV değişim gösterir. 10 bitlik analog giriş 0-5 V için 0-1023 arası değer almaktadır. Analog girişteki gerilim (5/ 1023)*A0 işlemiyle volt cinsinden bulunur. Volt değeri…

//void setup() {  Serial.begin(9600);  Serial.println("ASCII Tablosu");  for (byte i = 33; i < 127; i++) {    Serial.write(i); //Karakteri yaz.    Serial.print(", dec: "); //Onluk karşılığını yaz.    Serial.print(i);    Serial.print(", hex: ");    Serial.print(i, HEX); //Onaltılık karşılığını yaz.    Serial.print(", oct: ");    Serial.print(i, OCT); //Oktal karşılığını yaz.    Serial.print(", bin: ");    Serial.println(i, BIN); //İkilik karşılığını yaz.  } } void loop() {…

Görseldeki devrede Arduino’nun 5 V gerilimi üzerine uygulanan LDR’nin direnç-gerilim değişiminin anlaşılabilmesi için 10 kΩ’luk bir direnç seri bağlanarak gerilim bölücü oluşturulur. Bağlantı noktasının gerilim değişimi Arduino’nun analog girişine verilir. Aydınlık ortamda LDR’nindirenci 10 kΩ’un altındadır. Karanlıkta (LDR elle kapatıldığında) LDR direnci MΩ değerine doğruartar. LDR üzerine düşen gerilim artacağı için LDR ucuna bağlı A0…

DHT sensörleri, kapasitif nem sensörü ve termistör (NTC) olmak üzere iki parçadan oluşur. İçindeanalog dijital dönüştürü vardır. Görsel 3.15a’da DHT11 ve DHT22’nin pin yapısı görülmektedir.DHT11 ve DHT22 aynı pin çıkışına sahiptir ancak bunların farklı özellikleri vardır. DHT11 0 ile 50 °Carasındaki sıcaklığı ±2 °C doğrulukla verirken DHT22 -40 ile 80 °C arasındaki sıcaklığı ±0,5 °Cdoğrulukla…

Maddeler sahip oldukları ısıdan dolayı insanların görebileceği ışık aralığının altında kızılötesi ışıkyayar. Normal sıcaklığındaki insan vücudu (36,5 °C) 10 mikrometre dalga boyunda ışıma yapar.Hareket sensörü bulunduğu ortamdaki kızılötesi ışık dalgalarını içindeki özel kristal malzemeyle(piroelektrik sensör) elektriğe dönüştürür. Ortamdaki kızılötesi ışık miktarı sabitken bir canlı ortama girdiğinde kızılötesi ışık miktarında artış olur. Hareket sensörü bu artışı…

İnsanlar, frekansı 16 Hz ile 20 kHz arasında olan sesleri duyabilmektedir. Ultrasonik ses, insanınişitme sınırından daha yüksek frekanslardaki ses dalgalarıdır. Görselde ses frekans aralıkları görülmektedir. Görseldeki HC-SR04 ultrasonik sensör ve pin yapısı görülmektedir. HC-SR04 ultrasonik sensör üzerinde alıcı ve verici olmak üzere iki yüzey bulunur. Verici yüzeyden 15 derece açıyla ortama 40 kHz frekansta ultrasonik…

Elektrik enerjisini hareket enerjine çevirmeye yarayan mekanik aygıtlara motor denir. Elektrikmotorları AC ve DC olarak iki gerilim türünde çalışacak şekilde üretilir. Diğer birçok motor modelibu iki motor türünden geliştirilmiştir. AC motorlar genel olarak asenkron motor olarak iki türdeüretilir. Bunlar bir fazlı ve üç fazlı motorlar olmak üzere iki türdedir. Bu motorların dönüş yönünüdeğiştirmek için farklı…

Step motorlar, adımlarla hareket eden DC motorlardır görselde Faz adı verilen gruplar hâlinde organize edilmiş çoklu bobinleri vardır. Her faza sırayla enerji verildiğinde motor her seferindebir adım olacak şekilde döner. Çift kutuplu step motorlar, iki bobinden oluşur ve genellikle bobinbaşına iki olmak üzere dört bağlantıya sahiptir. Tek kutuplu bir step motor elektriksel olarak ikiayrı bobinden…

Servo, kapalı çevrim (geri besleme) kontrol sistemi anlamına gelir. Kapalı çevrim kontrol sistemi,istenen sonucu elde etmek yani motorun hızını ve yönünü ayarlamak için geri besleme sinyalinikullanır. Görselde servo motor geri besleme blok şeması ve kontrol ünitesi görülmektedir.DC motor, dişliler aracılığıyla çıkış miline bağlıdır ki bu mil potansiyometrenin milidir. Potansiyometre,motorun mevcut konumunun hedef konumla karşılaştırıldığı servo…

byte butonPini = 2; bool x = 1; void setup() {  pinMode(butonPini, INPUT_PULLUP);  Serial.begin(9600); } void loop() {  if (digitalRead(butonPini) == 1 && x == 1) {    Serial.println("var");    x = 0;  }  if (digitalRead(butonPini) == 0 && x == 0) {    Serial.println("yok");    x = 1;  }  delay(100); }

#include <EEPROM.h> byte deger; void setup() {  Serial.begin(9600);  int hafizaBoyutu = EEPROM.length(); //Kartın hafıza boyutunu al.  for (int adres = 0; adres < hafizaBoyutu; adres++) {    deger = EEPROM.read(adres); //Analog veriyi 10 ms aralıklarla tüm hafızadan sırayla oku.    Serial.print("Adres = ");    Serial.print(adres);    Serial.print("\t Değer = ");    Serial.println(deger);    delay(10);  } } void loop() { }

Görseldeki uygulamada servo motor 0°den 180°ye birer derece açıyla gidip aynı şekilde geridöner. 0° ile 180° arası mesafe, bu servo motorda 300 ms sürmektedir. 300 ms’den hızlı komutlarda servo motor doğru çalışmaz. Menülerden ”Taslak  Library Ekle  Servo” seçilerek programın başına eklenir. Bu programların örneğine menülerden “Dosya  Örnekler  Servo  Sweep ve…

Bluetooth modülle haberleşmek için telefondan bluetooth bağlantısı açılarak hc-05 cihazı bulunur ve “Bluetooth aygıtını seç” düğmesiyle hc-05 seçilir. Varsayılan şifre “1234” veya “0000” dır.Bluetooth ile “A” harfi gönderilerek LED yakılır, “B” harfi gönderilerek LED söndürülür (Görseldeki). Bluetooth uygulama devresi Görselde görülmektedir. void setup() {  pinMode(13, OUTPUT);  Serial.begin(9600); // Bluetooth ile seri iletişimi başlat. } void…

Görselde IR ile uzaktan kumanda uygulaması görülmektedir. Burada kullanılan kumandalarda her tuşun farklı bir kodu vardır. Kullanılmak istenen tuşun kodunu öğrenebilmek için menülerden “Taslak  Library Ekle  Kütüphaneleri Yönet” seçeneğinden arama kutusuna “IRremote” yazılarak “IRremote” kütüphanesi bulunur ve kurulur. Menülerden “Taslak  Library Ekle  IRremote” seçilerek programın başına eklenir. Aşağıdaki program herhangi bir…

Görseldeki uygulamada RFID okuyucuya geçerli bir kart okutulduğunda seri ekranda “ge-çerli kart” yazar. Geçersiz kart okutulduğunda kartın ID’sini verir. ID’si programa dâhil edilenkartlar, geçerli kart olur. Kart geçerliyken çalışan kod blokuna istenen kodlar yazılarak istenenkontroller sağlanır. #include <SPI.h> // Dahili SPI kütüphanesi #include <MFRC522.h>  // v1.4.9 #define reset 9 // Reset pini #define ss 10…

Bu uygulamada NodeMCU 1.0 (ESP-12E) kullanılarak Arduino IoT Cloud üzerinden başka birkonumdaki LED’i yakıp söndürme ve ortamın nem ve sıcaklık bilgisini bilgisayar veya akıllı telefon üzerinden görüntüleme yapılmaktadır. #include "thingProperties.h" #include "DHT.h" //Adafruit DHT Sensor Library v1.2.3 #define DHTpin 4     // Sensörün bağlandığı pin. NodeMCU 1.0 (ESP-12E) D2 pini. #define DHTtipi DHT11   // Sensör tipi:…

Engelden kaçan robotta engelleri algılamak için ultrasonik sensör kullanılmaktadır GörseldekiUltrasonik sensörden gelen bilgilerle mesafe hesaplanır. Mesafe 30 cm’nin altına indiğinde motor tarafından sürücüye sol tekerleği geriye döndürme bilgisi gönderilmektedir. 30 cm üzerindekitüm mesafe ölçümlerinde tekerlekler ileri yönde döndürülecek şekilde motor sürücüye bilgi gönderilmektedir. Taslaktaki “hiz=255;” değeri düz gitme ve dönüş için farklı değerlere ayarlanarakrobot yavaşlatılabilir….

Görselde bluetooth modülün RX ve TX pinlerinin SoftwareSerial.h kütüphanesi kullanılarak8 ve 7 numaralı pinlere bağlanması gösterilmiştir. Modülün TX ucu Arduino’nun RX (8. pin) ucuna, modülün RX ucu Arduino’nun TX (7. pin) ucuna bağlanmalıdır. Ancak modülün TX ucundançıkan 3,3 V Arduino RX ucunda lojik 1 olarak kabul edilirken Arduino’nun TX ucundan çıkan 5 Vmodülün RX ucuna…

Görseldeki joystick modülünün 10 bitlik ADC’de aldığı değerler verilmiştir. Görselde joystick modülünün pin yapısı görülmektedir. Görsel 3.84’teki verici ve Görsel 3.85’teki alıcı devrelerinde birer adet nRF24L01+ modül kullanılarak kablosuz iletişim uygulaması yapılmıştır. nRF24L01+ modülü Arduino ile haberleşirken SPI protokolünü kullanır. Joystickle x ve y ekseninde 0-1023 arasında okunan değerler map() foksiyonuyla -255 ile 255 arası…

Görseldeki eldiven üzerine yerleştirilmiş verici devresi görülmektedir. Görseldeki vericide kullanılan MPU6050 sensörü küçük deney borduna SDA pini A4, SCL pini A5’e gelecek şekilde takılmıştır. Görseldeki alıcı devresinde nRF24L01+ modül kullanılarak kablosuz iletişim uygulaması yapılmıştır. nRF24L01+ modülü Arduino ile haberleşirken SPI protokolünü, MPU6050 ivme sensörü I2C protokolünü kullanmaktadır. İvme sensörünün x ve y ekseninde -16384 ile…

Görseldeki Sparkfun TB6612fng motor sürücü kartı pin yapısı verilmiştir. Görseldeki çizgi izleyen robot devresinde Sparkfun TB6612fng (kırmızı renkli PCB) motor sürücü kartı kullanılmıştır. Pololu TB6612fng entegresini kullanan yeşil renkli PCB kartın boyutları ve pin yerleşim düzeni farklıdır. Çizgi izleyen robot programı L298N motor sürücüsüyle de kullanılabilir. VCC: 5 V besleme.GND: Topraklama pini.VM: Motor besleme girişi…

Görseldeki Wi-Fi kontrollü araba uygulamasında NodeMCU acces point (AP) modunda çalışmaktadır. NodeMCU’ya bağlanmak için kablosuz ağlardan “Robot” seçilir. Şifre “12345678” girilir. Bilgisayar veya akıllı telefondan tarayıcı (Chrome vb.) açılarak adres satırına 192.168.4.1 girilerek NodeMCU içindeki web server sayfasından araç kontrol edilir. /*  NodeMCU Access Point (AP) modunda çalışmaktadır.    Kablosuz ağlardan "Robot"a bağlanın. Şifre: 12345678    Tarayıcıdan…

const byte butonPini = 2; // Düğmenin bağlı olduğu pin bool kontrolBiti = 0; // Düğmenin basılı olup olmadığını kontrol etmek için bit int sayac = 0; // Sayac değeri void setup() {  Serial.begin(9600); // Seri haberleşmeyi başlat  pinMode(butonPini, INPUT_PULLUP); // Düğme pini giriş olarak ayarla ve dahili pull-up direncini etkinleştir } void loop() {…

Görseldeki LM35 sıcaklık dedektörünün pin yapısı görülmektedir. Görsel 6.2’deki LM35’li sıcaklık dedektörü devresi, ortam sıcaklığı 30 °C’yi aşınca ses ve ışıkla ikaz verir. +V: 5 V besleme. OUT: Analog veri çıkışı. GND: Toprak pini. const byte buzzer = 13, LED = 12; void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(buzzer, OUTPUT);  pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() {  int…

Alev sensörleri ortamda alev algıladığında uyarı sinyali verir. Alev sensörü 760 nm – 1100 nm arasındaki dalga boyuna sahip ışığı (kızılötesi ışınım) tespit etmek için kullanılır. Görselde alev sensörü pin yapısı, Görseldeki ise alev dedektörü devresi görülmektedir. A0: Analog veri çıkışı. GND: Toprak pini. +: 3,3 V-5 V besleme. D0: Dijital veri çıkışı. const byte buzzer…

Görseldeki MQ-2 gaz sensörü pin yapısı görülmektedir. MQ-2 gaz sensörü, 300 ile 10.000 ppm seviyesindeki yanıcı gaz ve sigara dumanını algılar. Görselde görülen gaz sensörü devresi, ortamda gaz algıladığında uyarı sinyalleri verir. VCC: 5 V besleme. GND: Toprak pini. D0: Dijital veri çıkışı. A0: Analog veri çıkışı. const byte buzzer = 13; // Buzzer'ın takılacağı…

Görseldeki HC-SR501 hareket sensörü pin yapısı görülmektedir. Hareket sensörüne LDR eklendiğinde HC-SR501 yalnızca karanlıkta çalışacak şekilde ayarlanabilir. Görseldeki hareket dedektörü devresi ortamda canlı algıladığında LED’i yakmakta ve siren çalmaktadır. VCC: 5 V – 12 V besleme. Data: Dijital veri çıkışı (3,3 V). GND: Topraklama pini. const byte LED = 2, PIR = 3, buzzer =…

Görseldeki yaklaşım sensörü modülü ve pin yapısı görülmektedir. Sensör modülü bir çift IR alıcı verici LED’e sahiptir.  Verici LED kızılötesi frekansta ışık verir. 2 cm-35 cm aralığında bulunan engelin yüzeyine çarpıp yansıyan ışık alıcı sensör tarafından okunur. Dijital çıkış veren modül üzerindeki yeşil ışık yanar ve dijital çıkıştan da LOW (lojik 0) okunur. Algılama uzaklığı…

Görseldeki uygulamada tuş takımından doğru şifre girildiğinde step motor 90 °C’lik dönüş yapar. Geçerli ve geçersiz şifreler için farklı ses sinyalleri verir. #include <Keypad.h> //Tuş takımı kütüphanesi. byte hane = 0; char sifre[] = "123ABC"; // Kullanılacak şifre. char giris[sizeof(sifre)]; //Şifre uzunluğu kadar dizi oluştur. const byte buzzer = 1; // Buzzer pini. //—Tuş takımı…

Görseldeki uygulamada RFID okuyucuya geçerli bir kart okutulduğunda step motor 90 °C’lik dönüş yapar. Geçerli ve geçersiz kartlar için farklı ses sinyalleri verir. Geçersiz kartın ID’si seri ekrandan okunarak istenirse geçerli kart listesine eklenir. #include <SPI.h> // Dahili SPI kütüphanesi #include <MFRC522.h>  // v1.4.9 #define reset 9 // Reset pini #define ss 10  // SS…

Görseldeki parmak izi okuma uygulaması görülmektedir. UART haberleşme protokolü kullanılan sensör Arduino’da SoftwareSerial kütüphanesi kullanılarak 2 ve 3 numaralı pinlere bağlanmıştır. Görselde parmak izi sensörünün pin yapısı verilmiştir. Parmak izi kaydetme programıyla kaydedilen parmak izleri, parmak izi okuma programıyla test edilir. İşlemler seri ekran kullanılarak yapılır. VCC: 3,3 V-5 V besleme. GND: Topraklama pini. TX:…

Görseldeki devrede NodeMCU ortamdaki kablosuz ağa bağlanmaktadır (STA modu). Seri ekrandan NodeMCU kartının aldığı IP adresi görülür. Bilgisayar görselde veya akıllı telefondan Görseldeki tarayıcı adres çubuğuna NodeMCU’nun IP adresi girilerek odaların lamba kontrolleri gerçekleştirilir. #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> /*Ağ adınızı ve Şifrenizi Giriniz*/ const char* kablosuzAgAdi = "ZyXEL";  // Ağ adınızı girin const char* sifre…

Google firebase kullanımı NodeMCU intenette herhangi bir server üzerinde database kullanılarak kontrol edilebilir. Google firebase ücretsiz bir database uygulamasıdır ve ESP kartları için yazılmış kütüphanelere Arduino IDE üzerinden ulaşılabilir. Database oluşturmak için “firebase.google.com” adresine Google hesabıyla giriş yapılarak “Got to console” tıklanır (Görsel 6.17). Görsel 6.17: Firebase konsoluna giriş “Add Project” tıklanır (Görsel 6.18). Görsel…

Görseldeki devre, bulunduğu ortamın nem ve sıcaklık bilgisini firebase veritabanına yazar. Görseldeki akıllı telefon uygulamasından bu değerler okunur. NodeMCU kartına bağlı ısıtıcı internet üzerinden kontrol edilir. #include <ESP8266WiFi.h> // NodeMCU kurulumuyla gelir. #include <FirebaseESP8266.h> // FirebaseESP8266 Client v3.8.3 ve Firabasejson v2.6.3 #include "DHT.h" // Adafruit DHT Sensor Library v1.2.3 #define DHTpin 4     // Sensörün bağlandığı…