ESP32-30PIN

Görseldeki devrede optokuplör A0’a (14 numaralı pin) bağlanmıştır. Bu uygulamada A0pini dijital giriş olarak kullanılmıştır. Optokuplör iletime geçtiğinde normalde pull-up’tan dolayı 1olan A0 C-E üzerinden GND’ye bağlanır (0 olur.). Programda üç adet boolean (bool) değişken yanyana tanımlanmış ve ikisine değer atanmıştır. Programda HIGH veya 1 kullanılan yerlerde içinde1 bilgisi olan yak değişkeni kullanılmıştır.Optokuplörün 1 ve…

Arduino’nun 13. pininde bir LED ve LED’e seri bağlı direnç vardır. Arduino koduLED’i 1 saniye aralıklarla yakıp söndürmektedir. void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, 0); delay(1000); digitalWrite(13, 1); delay(1000); } const byte LED = 13; // Arduino'nun 13 nolu ucu sabit değişken olarak BYTE tipinde LED isminde tanımlandı. void setup() {…

Görseldeki uygulamada servo motor 0°den 180°ye birer derece açıyla gidip aynı şekilde geridöner. 0° ile 180° arası mesafe, bu servo motorda 300 ms sürmektedir. 300 ms’den hızlı komutlarda servo motor doğru çalışmaz. Menülerden ”Taslak  Library Ekle  Servo” seçilerek programın başına eklenir. Bu programların örneğine menülerden “Dosya  Örnekler  Servo  Sweep ve…

Görseldeki LM35 sıcaklık dedektörünün pin yapısı görülmektedir. Görsel 6.2’deki LM35’li sıcaklık dedektörü devresi, ortam sıcaklığı 30 °C’yi aşınca ses ve ışıkla ikaz verir. +V: 5 V besleme. OUT: Analog veri çıkışı. GND: Toprak pini. const byte buzzer = 13, LED = 12; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buzzer, OUTPUT); pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { int…

Görseldeki joystick modülünün 10 bitlik ADC’de aldığı değerler verilmiştir. Görselde joystick modülünün pin yapısı görülmektedir. Görsel 3.84’teki verici ve Görsel 3.85’teki alıcı devrelerinde birer adet nRF24L01+ modül kullanılarak kablosuz iletişim uygulaması yapılmıştır. nRF24L01+ modülü Arduino ile haberleşirken SPI protokolünü kullanır. Joystickle x ve y ekseninde 0-1023 arasında okunan değerler map() foksiyonuyla -255 ile 255 arası…

Görseldeki uygulamada RFID okuyucuya geçerli bir kart okutulduğunda seri ekranda “ge-çerli kart” yazar. Geçersiz kart okutulduğunda kartın ID’sini verir. ID’si programa dâhil edilenkartlar, geçerli kart olur. Kart geçerliyken çalışan kod blokuna istenen kodlar yazılarak istenenkontroller sağlanır. #include <SPI.h> // Dahili SPI kütüphanesi #include <MFRC522.h> // v1.4.9 #define reset 9 // Reset pini #define ss 10…