Elektrik Elektronik Temrinler

Verici modülde kullanılan malzemeler: MPU6050 NRF24L01 ARDUINO NANO 9V PİL MINI BOARD verici kodu kutuphaneler indir. #include <SPI.h> // nRF24L01+ ile SPI iletişim. #include <RF24.h> // nRF24L01+ kütüphanesi v1.4.1 #include <Wire.h> // Mpu6050 ile I2C iletişim. #include <MPU6050.h> //Mpu6050 kütüphanesi v0.3.0 MPU6050 ivme_sensor; // ivme_sensor isimli nesne oluştur. int x, y, z; // x, y,…

https://youtu.be/YbOozz1z0rg ENGELDEN KAÇAN ROBOT KODU const int IN1 = 2; const int IN2 = 3; const int IN3 = 4; const int IN4 = 5; const int enA = 10; const int enB = 9; int hiz = 255; const int trig = 12; const int echo = 11; long sure; int uzaklik; void setup()…

1. DC motor 1 “+” veya stepper motor A+2. DC motor 1 “-” veya stepper motor A-3. 12V jumper –Besleme voltajı 12V dan daha fazla ise bu jumper ı kaldırın. Regülatör devre dışı kalacaktır. Bu sebeple harici olarak 5V besleme yapmanız gerekir.4. Motor Beslemesini buradan verin. Maksimum 35V DC. 12V dan fazla verirseniz 3 teki…

https://youtu.be/z5Z8c2HNMo0     const int trig = 12; const int echo = 11; const int buzer = 2; long sure; int uzaklik; void setup() {  pinMode(trig, OUTPUT);  pinMode(echo, INPUT);  pinMode(buzer, OUTPUT);  Serial.begin(9600); } void loop() {  digitalWrite(buzer, 1);  delay(5 * uzaklik);  digitalWrite(buzer, 0);  delay(5 * uzaklik);  digitalWrite(trig, 0);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(trig, 1);  delayMicroseconds(10);  sure = pulseIn(echo,…

https://youtu.be/lnEvS9UFKes const int trig = 12; const int echo = 11; long sure; int uzaklik; void setup() {  pinMode(trig, OUTPUT);  pinMode(echo, INPUT);  Serial.begin(9600); } void loop() {  digitalWrite(trig, 0);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(trig, 1);  delayMicroseconds(10);  sure = pulseIn(echo, 1);  uzaklik = (0.0343 * sure) / 2;  Serial.print(uzaklik);  Serial.println(" cm"); }

https://youtu.be/TECCqWDkDeI void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(3, OUTPUT); } void loop() {  int pot = analogRead(A3);  Serial.println(pot);  int pwm = map(pot, 0, 1023, 0, 255);  analogWrite(3, pwm); }

LDR sensörü ışık arttıkça direnç değeri azalan bir değişken dirençtir. Ldr sensörü ile ışık şiddeti ölçmek için Ldr sensörünü 10 kΩ direnç ile seri bağladıktan sonra Ldr’’nin bir ucuna Arduino Uno R3 kartının 5 V pinine, 10 kΩ direncin ucunu Arduino Uno R3 kartının Gnd pinine ve Ldr ile 10 kΩ direncin birleşme noktasını Arduino…

Potansiyometrenin çıkışındaki analog değeri ADC kullanarak ölçmeyi öğrendik. Ölçtüğümüz bu değer 0 ile 1023 arasındaydı. Yapacağımız voltmetre uygulaması ile bu değeri daha anlamlı bir şekle getireceğiz.  Bunun için öncelikle adım aralığını bulmamız gerekir. 5 volt 1023’e karşılık geldiği için adım aralığımız 5/1023 olmaktadır.  Eğer bu kesir ADC ölçümü ile çarpılırsa ölçülen değerin gerilim karşılığı bulunur….

https://youtu.be/NAeq-ZlcU7U: 0 ve 5 volt arasındaki gerilimin değerinin ölçülmesi için analogRead fonksiyonu kullanılmalıdır. Fakat bu fonksiyon, tüm pinler için kullanılamaz. Bu fonksiyonun kullanılabileceği özel pinler vardır. Bunlara analog pinler denir ve genellikle A harfi ile başlarlar: A0, A1, A2… gibi. Kullanılan Arduino türüne göre bu pinlerin sayısı değişiklik gösterir. Arduino Uno’da 6, Arduino Nano’da 8,…

https://youtu.be/Uwa2ic6VLPA   const byte LED = 13; const byte buton = 2; boolean butonDurum; void setup() {  pinMode(buton, INPUT_PULLUP);  pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() {  butonDurum = digitalRead(buton);  if (butonDurum == 0)    digitalWrite(LED, HIGH);    else digitalWrite(LED, LOW); }