Sayıcı ile kontrol
Üstteki çark kendisine bağlı platformu yukarı ve aşağı hareket ettirecek şekilde ayarlanmıştır. Çarkın dişlerinin her birinin hareketi platformu 1cm hareket ettiriyor. Bu dişleri gören bir adet indüktif sensör vardır. Bu sensörün önünden her diş geçişinde bir sinyal üretiyor. Yani her diş geçişi platformu 1 cm yer değiştirtiyor.
Buna göre; starta basıldığında platform 5 cm yukarı çıkacak. (yani sensör 5 defa diş görecek) 5 cm yukarı çıktıktan sonra burada 7 saniye bekleyecek ve aşağı yönde 6 cm inecek. Bu işlem sadece 1 kez yapılacak. Herhangi bir anda stop butonuna basılırsa sistem duracaktır.