İlk önce baskı devre çıkarılır. arduino ile rfid modülü devreye monte edilir. MFRC522-1.3.6 klasörü C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries klasörüne kopyalanır. rfid_kart_okuyucu kodu arduino ya yüklenir. devre çalıştırılır daha sonra kartımızı okuturuz. (buzzer monte ediliyse bu aşamada sürekli ötecektir.) kartın kimliği bilgisayarda seriport ekranına yazılır. kartın kimliğini kopyalayıp bir yere not ediniz. daha sonra devrenin geri kalan montajını…
servo apk dosyası servo aia dosyası kodlar: #include <Servo.h> Servo motor; void setup(){ pinMode(9,OUTPUT); //motor 9 nolu pine bağlı motor.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop(){ while(Serial.available()){ int veri=Serial.read(); motor.write(veri); } }
ds3231 baskı devre ares dosyası ///Lcd 2*16 displayli saat ve tarih projesi #include <DS3231.h> #include <LiquidCrystal.h> DS3231 rtc(SDA, SCL); LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7); void setup() { rtc.begin(); lcd.begin(16,2); } void loop() { lcd.setCursor(0,0); lcd.print(“Saat: “); lcd.print(rtc.getTimeStr()); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(“Tarh: “); lcd.print(rtc.getDateStr()); delay(1000); }
LM35_DEVRESİ ares dosyası //Yasin Demir lcd termometre uygulaması #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); int lm35=A7; float voltaj_deger=0; float sicaklik=0; int gelen_veri=0; int buzzer=6; int led=8; int role=9; void setup() { lcd.begin(16,2); pinMode(buzzer,OUTPUT); pinMode(led,OUTPUT); pinMode(role,OUTPUT); } void loop() { gelen_veri=analogRead(lm35); voltaj_deger=(gelen_veri / 1023.0) * 5000; sicaklik=voltaj_deger / 10.0; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(“Sicaklik = “); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(sicaklik); lcd.print(” derece”); delay(1000);…
MQ-2_5110_EKRANLI _PCB ares dosyası kodlar: #include <LCD5110_Graph.h> //Kütüphaneyi projeye dahil ettik. LCD5110 myGLCD(8,9,10,11,12); extern unsigned char TinyFont[]; extern uint8_t BigNumbers[]; int maxval = 0; int birasayisi =0; void setup() { myGLCD.InitLCD(); } void loop() { int alkol = analogRead(A5); int alkol_grafik = map(alkol,0,1023,2,81); myGLCD.clrScr(); myGLCD.setFont(BigNumbers); myGLCD.printNumI(alkol,10,10); myGLCD.setFont(TinyFont); myGLCD.print(“ALKOL METRE”, CENTER, 0); cerceve(); // Progressbar çerçevesi çizdirilir….
MQ-2_PCB_GÖRÜNÜM ares dosyası //MQ-2 Gaz sensörünün kullanımı #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 2, 3, 4, 5); int buzzer=7; int led=6; void setup() { lcd.begin(16,2); //lcdin satır ve sütun bilgisi pinMode(led,OUTPUT); pinMode(buzzer,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int durum=analogRead(A5); Serial.print(“Sensör durumu:”); Serial.println(durum); delay(500); if(durum>=250){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print(” ACIL DURUM GAZ”); lcd.setCursor(0,1); //burda gaz kokusu algılandığında uyarı vererek ekranı…
DENEY BORDUNDA ARDUİNO EL İLE UZAKTAN KONTROLLÜ ARABA YAPIMI İÇİN TIKLAYANIZ Verici modülde kullanılan malzemeler: MPU6050 NRF24L01 ARDUINO NANO 9V PİL PCB KLEMENS Alıcı modülde kullanılan malzemeler: NRF24L01 L298 MOTOR SÜRÜCÜ 3S LIPO PİL ARDUINO NANO PCB ANAHTAR PCB KLEMENS Araç için: 6V 250 Rpm Motor ve Tekerlek Seti Araç gövdesi Sarhoş teker veya…
Joystick_araba ares dosyaları kutuphane dosyaları joystick kod: #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 #define x_axis A1 // x axis #define y_axis A0 //y axis const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); int data[2]; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); radio.openWritingPipe(pipe); } void loop() { data[0] = analogRead(x_axis); data[1]…
kod: #include <PID_v1.h> #include <LMotorController.h> #include “I2Cdev.h” #include “MPU6050_6Axis_MotionApps20.h” #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include “Wire.h” #endif #define MIN_ABS_SPEED 30 MPU6050 mpu; // MPU kontrol ve durum değişkenleri bool dmpReady = true; // DMP başarılıysa true yap uint8_t mpuIntStatus; // MPU interrupt durumunu tutar uint8_t devStatus; // işlem sonrası durum (0 = başarılı, !0 = hata)…
Bluetooth_Veri_Okuma apk uygulaması void setup() { Serial.begin(9600); //Seri iletişimi başlat. 0 ve 1 numaralı pinler kullanılır. } void loop() { int pot = analogRead(A0); //Potansiyometrenin değerini oku. Serial.println(pot);//pot’un değerini seri iletişime gönder. }
Çizgi izleyen robot kodu: #include <QTRSensors.h> //Qtr v4.0 #define AIN1 4 //A sağ motor. #define AIN2 3 #define ENA 5 #define ENB 6 //B sol motor. #define BIN1 7 #define BIN2 8 #define STBY 9 #define sensorSayisi 8 #define sensorOrnekSayisi 4 #define emiterPini 11 #define LED 13 int maxHiz = 70; // Motor pwm ayarı…
Kodlar: //Yasin Demir (Shield/Kodu) #include <Servo.h> Servo motor; String data; const int trig=6; const int echo=7; int mesafe; //Pinler arduinoya tanıtıldı. int sure; int role6=11; int role5=12; int buzzer=10; int led_3=8; int led_2=9; int led_1=5; int servo=4; void setup() { motor.attach(servo); pinMode(servo,OUTPUT); //motor 4 nolu pine bağlı pinMode(trig , OUTPUT); pinMode(echo , INPUT); pinMode(led_1,OUTPUT); pinMode(led_2,OUTPUT);…
