Bluetooth araba

#include <SoftwareSerial.h> // Arduino IDE ile gelir. Kurulum gerektirmez.
SoftwareSerial bluetooth(8, 7); // RX, TX (Arduino tarafında.)
const byte IN1 = 10, IN2 = 9, IN3 = 6, IN4 = 5; // PWM pinleri. (enA ve enB'de jumper takılı).
char karakter;
byte hiz = 255; // Başlangıç hızı.

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
  if (bluetooth.available()) { // Veri geliyorsa...
    if (bluetooth.parseInt()) // Gelen veri sayı içeriyorsa...
      hiz = bluetooth.parseInt(); // Gelen veriden tamsayı bilgisini çek, hiz değişkenine ata.

    karakter = bluetooth.read(); // Gelen karakteri karakter değişkenine ata.
    if (karakter == 'a') { // ileri.
      analogWrite(IN1, hiz);
      analogWrite(IN2, 0);
      analogWrite(IN3, hiz);
      analogWrite(IN4, 0);
    } else if (karakter == 'b') { // Geri.
      analogWrite(IN1, 0);
      analogWrite(IN2, hiz);
      analogWrite(IN3, 0);
      analogWrite(IN4, hiz);
    } else if (karakter == 'c') { // Sol.
      analogWrite(IN1, hiz);
      analogWrite(IN2, 0);
      analogWrite(IN3, 0);
      analogWrite(IN4, hiz);
    } else if (karakter == 'd') { // Sağ.
      analogWrite(IN1, 0);
      analogWrite(IN2, hiz);
      analogWrite(IN3, hiz);
      analogWrite(IN4, 0);
    } else if (karakter == 'e') { // Dur.
      analogWrite(IN1, 0);
      analogWrite(IN2, 0);
      analogWrite(IN3, 0);
      analogWrite(IN4, 0);
    }
  }
}