Anaokulu çizgi çalışması


ışık izleyen robot ares dosyası ışık izleyen robot isis dosyası
Çizgi izleyen robot kodu: #include <QTRSensors.h> //Qtr v4.0 #define AIN1 4 //A sağ motor. #define AIN2 3 #define ENA 5 #define ENB 6 //B sol motor. #define BIN1 7 #define BIN2 8 #define STBY 9 #define sensorSayisi 8 #define sensorOrnekSayisi 4 #define emiterPini 11 #define LED 13 int maxHiz = 70; // Motor pwm ayarı…
Eleman Adı Değeri Katagorisi Alt-Katagorisi C1 CAP 0.1uf Capacito s Generic R1 RES 5k Resistors Generic U1 TRIAC TRIAC SwitchingDevices Generic,TRIACs D1 DIAC DIAC SwitchingDevices Generic,DIACs AC ALTERNATOR 220V SimulatorPrimitives Sources L1 LAMP 220V Optoelectronics Lamps RV1 POT-HG 500k Resistors Variable İşlem basamakları: Devreyi çiziniz. View menüsünden Snap ayarlarını değiştirerek elemanların yerleşim hassasiyet düzeyini ayarlayınız….
Eleman Adı Değeri Katagorisi Alt-Katagorisi C1 B45196H2107K309 1000uF/16V Capacitors Tantalum SMD R1 RES 1k Resistors Generic 2X RES 1k Resistors Generic POT POT-HG 500k Resistors Variable RL1 RELAY 12V Switches&Relays Relays (Generic) T1 BC237 BC237 T ansistors Bipolar İşlem basamakları: Röle üzerinde sağ tıklayarak Y-Mirror komutunu uygulayınız. Power üzerine çift tıklayarak String değerini +12V giriniz….